Archive des Bibliothèques universitaires de Nantes

Amélioration de la précision du placement de fibres robotisés en utilisant un schéma de commande hybride externe force/vision

Par : Uhart, Maylis

Document archivé le : 09/12/2014


Fichier(s) associé(s) au document :
2014NANT2028_UHART_these.pdf