Apport de la simulation en ligne dans l'aide à la décision pour le pilotage des systèmes de production application à un système flexible de production
Par : Cardin Olivier
Document archivé le : 03/06/2008
Cette thèse porte sur l apport de la simulation en ligne dans le pilotage des systèmes de production. Au fil des ans, ces systèmes deviennent de plus en plus compliqués et requièrent une capacité d analyse toujours plus grande de la part de son pilote. Plusieurs études ont démontré que l aide la plus précieuse qu une entité décisionnelle pouvait obtenir pour optimiser ses décisions était un outil lui permettant de prévoir la conséquence de ses décisions. En effet, c est cet aspect de la prise de décision qui est rendu particulièrement hasardeux par l augmentation de la complexité des systèmes. L objet de cette thèse est d étudier comment la simulation de flux, après avoir été un outil d aide à la conception d unité de production, peut devenir un outil d aide à la décision dans le cadre du pilotage de cette unité. La première partie présente le contexte de nos travaux. Après avoir resitué le pilotage des systèmes de production, nous présentons les principes et les outils de la simulation du flux. Enfin, nous présentons un état de l art concernant la simulation en ligne, en remarquant qu il s agit d un domaine encore relativement peu exploré par la communauté de la recherche sur les systèmes de production. La seconde partie de nos travaux portent sur l intégration des outils de simulation dans l architecture de commande. Dans un premier temps, nous étudions la place relative de l humain et de la machine au niveau de la prise de décision. Les outils de simulation classique permettent depuis longtemps déjà de prévoir la conséquence de décisions portant sur un terme long relativement à la dynamique du système. Lorsque l horizon se restreint, l état initial des simulations est problématique : de par son influence grandissante sur les résultats, il est nécessaire d assurer une équivalence de plus en plus stricte avec l état du système de production au moment du début des simulations. C est pourquoi, dans la deuxième partie de ce chapitre, nous montrons sur un exemple l importance de l initialisation dans une simulation en ligne pour la prise de décision. La troisième partie de nos travaux porte sur la résolution de ce problème par l introduction dans l architecture de commande d un observateur, également réalisé par simulation, en communication constante avec les organes de commande du système. Au moment où la simulation se lance, elle s initialise sur l état de l observateur, qui est considéré comme étant une bonne approximation de l état actuel réel du système. La dernière partie présente une validation sous la forme d une application complète des concepts et de l architecture proposés sur un système de production flexible, actuellement en production dans le cadre de l Institut Universitaire de Technologie de Nantes.
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